Choix de REP : des conseils ?

Bonsoir mesdames, mesdemoiselles, messieurs !

je ne sais pas si ma question est pertinente et s'il est possible d'y répondre (tous les ressentis sont différents je devine).
Je (r)entre probablement dans l'académie de Versailles cette année, et me tâtais pour demander une affectation en REP. J'ai cru comprendre, après plusieurs discussions avec différents collègues, que les conditions d'enseignement en REP pouvaient grandement varier d'un établissement à l'autre, et que celles-ci dépendaient souvent de l'équipe, de l'implication des familles, etc.
Je souhaitais savoir si vous connaissiez ou avez connu des établissements présentant ces conditions, dans lesquels il est donc possible d'arriver à tenir ?
En Essonne en particulier (ma famille s'y trouvant et c'est un département que je connais pour en être originaire), mais sinon dans le reste de l'académie de manière générale ?
En vous remerciant,